1.操控系统及运动件的分量——各种操控元件的精度和灵敏度不一样,并且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的分量包括冲压机械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度刚度——冲压机械手自身的构造刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。3.定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。4.定位速度——车床机械手定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时,有必要耗散的运动部件的能量不一样。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。5.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响冲压机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力抵偿流量操控阀操控。工作压力无段调整,油压回路采用零负载设计,搭配低较数频率设计之油泵马达,有效降低噪音声响,进而增加马达效能及寿命.2.油缸下降作动时,采用快速转慢速之油压差动式回路设计.高速下降、低违加工、高速回升之特性,增进冲孔时工件成型之稳定性,除增进作动速度
更能有效降低马力负载以利电力节省。
是利用伺服电机具有的动力,变速与执行等多种功能,以及转速有良好可控性的特点,直接驱动冲压机构,采用自适应扭矩控制技术和计算机控制技术,利用数字技术以及反馈控制技术,控制伺服电机的运转,可以准确的控制冲压头相对于电机转角的位置,用冲压机构实现多种冲压工艺。通过编制不同的程序,实现工艺所需的各种冲压运动曲线,获得不同的工件变形速度,保证了工件质量,提高了模具的使用寿命,是一种环保节能型压力机,实现了机械压力机的数字化控制,使压力机真正跨入了数字化时代冲床,就是一台冲压式压力机。在国民生产中,冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源,效率高,对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点,因而它的用途越来越广泛。按照不同的形式可以分为很多种冲床,下面一起来看看。1、按传动结构冲床可分为以下几类:手动冲床:气压传动,与液压相当,但稳定性不如液压,通常较少见机械冲床:机械传动,高速,效率高,吨位大,很常见。液压冲床:液压传动,速度比机械的慢,吨位大,价格比机械的便宜,很常见。气动冲床:气压传动,与液压相当,但稳定性不如液压,通常较少见。高速机械冲床:主要用于电子类产品等连续模冲裁,如电机定、转子片等,数控,速度较高,能到普通机械冲床的100倍左右。常见。数控冲床:这种冲床相对比较特殊,主要适合加工孔数较多且分布密集的零件。